Родился в 1941 году в с. Красногорье в Удмуртии. В 1963 году окончил Уральское училище прикладных искусств г. Н. Тагил. С 1964 года живет и работает в Свердловске. С 1964 года участник городских, областных, зональных, республиканских, всесоюзных и зарубежных выставок. С 1970 года член Союза художников России. Основные виды творчества: графика, живопись, монументальное искусство, дизайн. Произведения находятся в музеях Екатеринбурга, Кургана, Барнаула, Читы, Челябинска, Уфы , Ижевска, Ирбита, Перми, а также в частных собраниях Америки, Австрии, Италии, Чехии, Югославии, Франции, России и др.

Страсть Вениамина Степанова к славянской, мифологии, к емкости символов ее и орнаментики теперь уже сложилась в четкую формулировку собственного художнического языка и собственного орнамента, причем такого, что становится уже не столько носителем того или иного смысла, сколько «строительным материалом», цветной кладкой всех его пейзажей и натюрмортов.

Этот своеобразный его орнамент строит теперь не только пространство каждого листа в отдельности, но образует и стихию их образов и персонажей, к тому же обладает явной магией роста, движения и завораживающей музыкальностью цвета и тона. Цветовик он превосходный, изысканнейший. С головой уйдя в язычество, он обрел в нем свободу и радость творчества, нашел силы не только для соприкосновения, но и космическую подпитку созидания, жизненную мощь природного единения всего со всем, равного поклонения земле и небу, цветку и солнцу, травинке и дереву.

Сталактитовый пейзаж. 1992. Х., м.

Портрет костюма. I. 1995. Б., типoгpафcкиe кpacки

Портрет костюма II. 1995. Б., типографские краски

Оборона - I . 1997. Б., типографские краски

Грифон Ш. 1996. Б., типографские краски

Оборона - II 1997. Б., типографские краски